本发明公开了一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统及方法,该系统包括:激光跟踪仪及配套的靶球、工业焊接机器人、焊接电源及电弧跟踪模块;该靶球与工业焊接机器人最前端的焊枪夹持机构固定连接,该工业焊接机器人与焊接电源及其电弧跟踪模块相连,该激光跟踪仪固定放置在离该靶球一定距离处;激光跟踪仪实时跟踪和测量靶球的位置信息,根据靶球的位置信息以及预先设定的工业焊接机器人前端焊枪的示教运动轨迹与待焊坡口实际位置之间的偏差值及跟踪功能开启情况,获得电弧跟踪精度以及跟踪策略调整信息。通过本发明的方法,可获得电弧跟踪精度、跟踪调整速度以及可调整范围的数据信息,为工业机器人、焊接专机和焊接电弧跟踪模块的开发及完善等提供试验和理论分析基础。
